数学物理方法 Mathematic Method in Physics
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Part I : Complex Variable Functions 复变函数
可导与解析
复变函数的导数性质
\[ f'(z) = \lim_{\Delta z \to 0} \frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z} \]
\(f(z)\) 可导的必要条件:处处满足Cauchy-Reiman Equation
固定另一个为 0,同时对 \(x\) 和 \(y\) 求偏导:
\[ \begin{aligned} f'(z) = f'(x+iy) &= \frac{\partial f}{\partial x} = \frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x}\\ &= \frac 1i \frac{\partial f}{\partial y} = -i\frac{\partial u}{\partial y} + \frac{\partial v}{\partial y} \end{aligned} \]
即有
\[ \boxed{ \begin{cases} \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}} \\ \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial y} =-\frac{\partial v}{\partial x}} \end{cases} } \]
解析:复变函数 在某一区域内可导,而不能是在某一点或某一线上可导。
Cauchy-Reiman Equation
计算 \(|z|\) 是否可导 / 解析?
\(|z| = \sqrt{x^2+y^2}\),所以 \(u=\sqrt{x^2+y^2}\),\(v = 0\),计算偏导数得到:
\[ \begin{gathered} \frac{\partial u}{\partial x} = \frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}}, \frac{\partial u}{\partial y} = \frac{y}{\sqrt{x^2+y^2}}, \quad \frac{\partial v}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} = 0 \end{gathered} \]
可见 \(\begin{cases} \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}} \\ \displaystyle{\frac{\partial u}{\partial y} =-\frac{\partial v}{\partial x}} \end{cases}\)不能同时满足,故不解析。
计算 \(u(x,y)\) 的二阶微分有:
\[ \begin{aligned} \nabla^2u &= \frac{\partial^2u}{\partial x^2}+ \frac{\partial^2u}{\partial y^2}\\ &= \frac{\partial}{\partial x}\frac{\partial v}{\partial y} + \frac{\partial}{\partial y}(-\frac{\partial v}{\partial x})\\ &= 0 \end{aligned} \]
同理有:
\[ \nabla^2v = 0 \]
这被称为 ( 共轭 ) 调和函数 ,其充分条件是满足 Cauchy-Reiman 方程。
同理还可证:
\[ \nabla^2(uv) = 0 \]
Note
很多情况下 \(u(x,y)\) 和 \(v(x,y)\) 均为初等函数,根据二阶导有:
\[ \frac{\partial^2u}{\partial x^2} = \frac{\partial^2u}{\partial y^2} = \frac{\partial^2u}{\partial (xy)} = 0 \]
通过积分求解解析函数
我们知道
\[ dv = \frac{\partial v}{\partial x}dx + \frac{\partial v}{\partial y}dy = -\frac{\partial u}{\partial y}dx + \frac{\partial u}{\partial x}dy \]
因此,只要知道任一解析函数的实部 \(u(x,y)\) 或虚部 \(v(x,y)\),即可求出其另外一个部分
Eg1
\(f(z)\) 解析且 \(\mathrm{Re} f = u(x,y) = 2xy\), 求 \(f(z)\)
观察有 \(dv = -2xdx + 2ydy = d(y^2-x^2)\),于是 \(v = y^2-x^2+C\)
\[ f(z) = 2xy + i(y^2-x^2+C) = -i(x+iy)^2 + iC = -iz^2+iC \]
采取共轭复数的求解(不积分)
\[ \begin{cases} x = \displaystyle{\frac{z+z^*}{2}}\\ y = \displaystyle{\frac{z-z^*}{2i}} \end{cases} \]
于是
\[ \frac{\partial f}{\partial z^*} = \frac{\partial f}{\partial x}\frac{\partial x}{\partial z^*} + \frac{\partial f}{\partial y}\frac{\partial y}{\partial z^*} = \frac 12 \frac{\partial f}{\partial x} - \frac{1}{2i}\frac{\partial f}{\partial y} = 0 \]
这意味着 \(f\) 与 \(z^*\) 无关。又有
\[ \begin{aligned} f(x+iy) &= u(x, y)+iv(x, y)\\ f^*(x-iy) &= u(x, y)-iv(x, y) \end{aligned} \]
若已知实部,我们有:
\[ u(x, y) = \frac{f(x+iy)+f^*(x-iy)}{2} \]
若令:\(x+iy = z, x-iy = 0\),则 \(x=\frac z2,y = \frac{z}{2i}\)
\[ \begin{aligned} f(z) &= 2u(\frac z2,\frac{z}{2i}) -f^*(0) \\ &= 2u(\frac z2,\frac{z}{2i}) - u(0,0) + iv(0,0)\\ &= 2u(\frac z2,\frac{z}{2i}) - u(0,0) + iC \end{aligned} \]
Note
若函数在 0 处无定义,可取解析域内 \(x-iy = z_0\)。eg:\(u = \frac{x}{x^2+y^2}\)
Warning
此处的 \(z\) 和 \(z^*\) 为“形式化推导”的产物,即两者并不存在数量关系(不一定同时等于 0)
特殊情况下的处理
Eg2
\(f(z)\) 解析且已知 \(u+v\),求 \(f(z) = u+iv\)
设
\[ F = u+v+\mathrm{Im}(F) = u+v + iv-iu = (1-i)f \]
此时退化成 \(U(x,y) = u+v\) 已知的解析函数求解。
Eg3
\(f(z)\) 解析且已知 \(uv\),求 \(f(z) = u+iv\)
求平方有:
\[ f^2 = u^2 - v^2 + i(2uv) = U(x, y) + iV(x, y) \]
此时退化成 \(V(x,y) = 2uv\) 已知的解析函数求解。
初等函数
幂函数
\[ f(z) = z^n,\quad n\in\mathbb{C} \]
for \(n = 1,2,3 ...\), \(f(z)\) 在 \(\infty\) 不解析,但在 \(\mathbb{C}\) 解析
for \(n = -1,-2,-3 ...\), \(f(z)\) 在 \(\mathbb{C}/0\) 上解析
指数函数
\[ f(z) = e^z \]
表现为周期函数且 \(e^x>0\quad if\quad x\in\mathbb{R}\)
\(e^z+1=0\) 在 \(\mathbb{R}\) 内无解但在 \(\mathbb{C}\) 内有无穷多解,since \(e^{i\pi + 2k\pi} = -1\)
于是其解 \(z = i\pi + 2k\pi\)
| 实部图像 | 虚部图像 |
 |  |

三角函数
\[ f(z) = \sin z, \cos z, \tan z, \cot z \]
对于复数域可能有 \(|\sin z| > 1\)
由欧拉公式我们有:
\[ \begin{aligned} \sin z &= \frac{e^{iz} - e^{-iz}}{2i} \\ \cos z &= \frac{e^{iz} + e^{-iz}}{2} \end{aligned} \]
| sin(z) 实部图像 | sin(z) 虚部图像 |
 |  |
| cos(z) 实部图像 | cos(z) 虚部图像 |
 |  |
双曲函数形式:
\[ \begin{aligned} \sinh z &= \frac{e^z - e^{-z}}{2} \\ \cosh z &= \frac{e^z + e^{-z}}{2} \end{aligned} \]
若要讨论函数在无穷远点的性质,取变量替换 \(t = \frac 1z\)
本性奇点:既非极点,也不可去。eg:
\[ e^{1/z} \quad \text{for} \quad z = 0 \]

多值函数
根式函数的多值性
讨论函数:
\[ \begin{aligned} w &= \sqrt{z-a}\\ w^2 &= z-a \end{aligned} \]
若令 \(w = \rho e^{i\phi}\), \(z-a = r e^{i\theta}\)
\[ \rho^2 e^{i2\phi} = re^{i\theta} \]
于是
\[ \begin{cases} r = \sqrt{\rho}\\ \theta = 2\phi + 2k\pi \end{cases} \]
即为 \(\mathrm{arg}(\sqrt{z-a}) = \frac 12 \mathrm{arg}(z-a)\),这意味着对于函数 \(w\),如果考虑 \(z\) 在 \(a\) 点附近旋转一圈,在 \(w\) 平面上只旋转了半圈。

\(\sqrt{z}\) 的图像如下图所示,可见虚部是螺旋上升的:
| 实部图像 | 虚部图像 |
 |  |
这种单一自变量对应多个函数值的函数被称为 多值函数
多值函数的单值化
考虑模和辐角:
\[ \begin{gathered} |w| = \sqrt{|z-a|} \\ \arg{w} = \frac 12\arg(z-a) \end{gathered} \]
可见其多值性 体现在辐角而不是模上(相差 \(\pi\) 而不是 \(2\pi\))
\[ \frac 12 (\arg(z-a)+2\pi) = \arg w+\pi \]
多值性的根源:宗量(作为自变量的函数)\(z-a\) 具有任意性
简单的办法是限制其辐角变化范围(\(\arg(z-a) \in [0,2\pi)\)),即在平面上作 割线,此时 \(\arg w \in [0,\pi)\),意味着 \(w\) 只位于平面上半部分,这被称为一个 单值分支
此处 割线 的作用是限制辐角的变化方式,规定 割线上岸 为 \(\arg(z-a)=0\)
同理,如果限制 \(\arg(z-a) \in [2\pi, 4\pi)\),有 \(\arg w \in [\pi,2\pi)\),这是 \(\sqrt{z-a}\) 的另一个单值分支:
| 单值分支 I | 单值分支 II |
 |  |
据此可以判断这一类函数的多值性。
判断函数的多值性
判断以下函数是否为多值函数
\[ (1)\sin \sqrt{x}, (2)\cos \sqrt{x}, (3)\frac{\sin \sqrt{x}}{\sqrt {x}}, (4)\frac{\cos \sqrt{x}}{\sqrt {x}} \]
由根式函数的两个分支互为相反数,可注意到:
\[ \cos (-w) = \cos(w), \frac{\sin (-w)}{-w} = \frac{\sin (w)}{w} \]
即 (2)(3) 中两个分支中,每一对相反数函数值均相同,可视为一个单值分支。于是 (2)(3) 为单值函数。
分支点
在上面的讨论中,考虑函数 \(w=\sqrt{z-a}\),自变量 \(z\) 绕点 \(a\) 旋转两圈(同时也是绕无穷远点 \(\infty\) 旋转)其函数值才能复原,因此我们可以说 \(z=a\) 和 \(z=\infty\) 是函数 \(w=\sqrt{z-a}\) 的 分支点,其 分支指数 为 2。
小贴士
想象分支点连着一根线到路径上,让这个绳子缠在分支点上几圈就是绕这个点转的辐角。
讨论函数:
\[ w = \sqrt [4]{(z-a)(z-b)} \]
我们写成辐角形式:
\[ \begin{aligned} w^4 &= r_1r_2e^{i(\theta_1+\theta_2)}\\ 4\arg w &= \theta_1 + \theta_2 \end{aligned} \]
可以看,当 \(z\) 绕 \(z=a\) 和 \(z=b\) 四圈才能让函数值复原,因此其分支指数为 4;而同时绕两个点(\(即绕z=\infty\))两次即可复原,分支指数为 2。
要想让其为单值函数,必须做割线使得 \(z\) 不能绕任意一个分支点一圈,因此通常我们分别做连接 \(z=a\) 和 \(z=\infty\) 的射线和连接 \(z=b\) 和 \(z=\infty\) 的射线。

Reimann 面
另一种方法是,规定复变函数在某一点的值,描述其 沿某一路径 运动到另一点的值。
先考虑函数 \(w = \sqrt{1-z}\),规定 \(w(2) = -i\),考虑 \(C_1\) 和 \(C_2\) 两种路径:
| 路径 |  |  |
| \(\Delta \arg(1-z)\) | \(\pi\) | \(-\pi\) |
| \(\arg(1-z)\) | \((4k-1)\pi + \pi = 4k\pi\) | \((4k-1)\pi - \pi = (4k-2)\pi\) |
| \(w\) | \(e^{\frac{4k\pi}{2}i} = 1\) | \(e^{\frac{(4k-2)\pi}{2}i} = -1\) |
在几何图形上,我们可以视作两个平面粘合起来(其实这个图形不能用三维描述):

可以看到对于任意点绕原点的运动,只有在这个诡异的平面上转两圈才能复原;这种曲面就是 Reiman 面,对于这种根式函数有 二叶 Reiman 面。
对数函数
考虑复平面的对数函数:
\[ w = \ln(z) \]
令 \(w = u+iv\), \(z = re^{i\theta}\),我们有:
\[ \begin{gathered} u = \ln r = \ln \abs{z}, v = \theta + 2n\pi \\ w = \ln \abs{z} + i(\arg{z} + 2n\pi) \end{gathered} \]
也就是其每一个 \(z\) 空间内的点对应 \(w\) 空间实部相同的无数点:

其限制在 \([-\pi,\pi)\) 内的函数图像:

显而易见其分支点是 \(z=0\) 和 \(z=\infty\),于是做原点出发的射线可以使对数函数 \(\ln z\) 单值化。其 Reiman 面是无穷叶的:

反三角函数
\[ \begin{aligned} \arcsin z &= \frac 1i \ln(iz+\sqrt{1-z^2})\\ \arccos z &= \frac 1i \ln(z+\sqrt{z^2-1})\\ \arctan z &= \frac 1{2i} \ln(\frac{1+iz}{1-iz}) \end{aligned} \]
复变积分
复变积分的定义
复变积分就是 复平面上的第一类曲线积分

\[ \begin{aligned} \int_C f(z)dz &= \lim_{\abs{z_k-z_{k-1}}\to 0} \sum_{k = 1}^n f(\zeta_k)(z_k - z_{k-1}) \\ \end{aligned} \]
其可以拆成两个线积分的组合:
\[ \begin{aligned} \int_C f(z)dz &= \int_C(u+iv)(dx+idy) \\ &= \int_C(udx-vdy) + i\int_C(vdx+udy) \end{aligned} \]
于是如果 \(C\) 可求长,而 \(f(z)\) 在 \(C\) 上连续,则复变积分 \(\int_C f(z)dz\) 一定存在。
复变积分的直接求法
要求:
\[ \int_C z^ndz \]
已知 \(n\) 为整数,\(C\) 为以原点为原型,\(r\) 为半径,夹角为 \(\theta_2-\theta_1\) 的圆弧。
可以得出:
\[ \begin{aligned} \int_C z^ndz &= \int_C r^n e^{in\theta}d(re^{i\theta}) \\ &= ir^{n+1} \int_C e^{in\theta}·e^{i\theta} d\theta \\ &= ir^{n+1} \int_C e^{i(n+1)\theta} d\theta \end{aligned} \]
此处需要分类讨论。当 \(n=-1\) 时我们有:
\[ \int_C z^ndz = i(\theta_2 - \theta_1) \]
在其他情况下:
\[ \begin{aligned} \int_C z^ndz &= ir^{n+1} \int_C e^{i(n+1)\theta} d\theta \\ &= ir^{n+1} (\frac{e^{i(n+1)\theta_2} - e^{i(n+1)\theta_1}}{i(n+1)}) \\ &= \frac{r^{n+1}}{n+1} (e^{i(n+1)\theta_2} - e^{i(n+1)\theta_1}) \end{aligned} \]
注意:如果对复数微元取模(即取弧长微元):
\[ \abs{dz} = ds = \sqrt{r'(\theta)^2 + r^2}d\theta = rd\theta = \sqrt{1+(y')^2}dx \]
则有
\[ \int_C z^n\abs{dz} = r^{n+1} \int_C e^{in\theta} d\theta = \begin{cases} r(\theta_2 - \theta_1),& n = 0 \\ \displaystyle r^{n+1}\cdot\frac{e^{in\theta_2} - e^{in\theta_1}}{in},& n\neq0 \end{cases} \]
复变积分的分解求法
求 \(\int_C zdz\), \(C\) 为直线 \(0 \to 1+i\)
\[ \begin{aligned} \int_C zdz &= \int_C(x+iy)d(dx + idy) \\ &= \int_C (xdx-ydy) + i\int_C (ydx + xdy) \\ &= \frac12 - \frac12 + i = i \end{aligned} \]
事实上,这个积分是一个整函数,可以直接有:
\[ \int_C zdz = \frac 12 z^2 \big|_0^{1+i} = i \]
复变积分的 所有基本性质与曲线积分类似。
Cauchy 定理与不定积分
如果函数 \(f(z)\) 满足:
- 在有界单连通区域 \(G\) 内解析;
- 积分路径 \(C\) 为 \(G\) 内任意一条首尾相接的可求长曲线;
则有:
\[ \boxed{\oint f(z)dz = 0} \]
这被称为 Cauchy 积分定理。
注意
单连通区域只能是有界区域,不能是绕 \(\infty\) 的无界区域。例如 \(f(z) = \frac 1z\) 沿 \(\infty\) 一周的积分不为 0(即使是解析的)。 由于在 \(G\) 内解析,曲线 \(C\) 不可包含任何无定义或不可导点。
推论
若 \(f(z)\) 在有界单连通区域 \(G\) 内解析,则对任意 \(C \subset G\) 有:
\[ \int_C f(z)dz \quad \text{与路径无关} \]
Question
Cauchy 定理和 Cauchy-Reiman 方程互为微分 / 积分形式。
这也提供了 Cauchy 定理的证明:由 Green 公式:
\[ \begin{aligned} \oint_C f(z)dz &= \int_C(udx-vdy) + i\int_C(udy + vdx) \\ &= \iint_D (- \frac {\partial v}{\partial x} - \frac {\partial u}{\partial y}) +i \iint_D (\frac {\partial u}{\partial x} - \frac {\partial v}{\partial y}) \end{aligned} \]
然后应用 Cauchy-Reiman 方程:
\[ \frac {\partial v}{\partial x} = - \frac {\partial u}{\partial y}, \quad \frac {\partial v}{\partial y} = \frac {\partial u}{\partial x} \]
可知:
\[ \oint_C f(z)dz = 0 \]
事实上,格林公式的应用条件是导函数存在且连续,而在一般的解析函数并未定义导函数连续。但由 Goursat 定理可证:解析函数的任意阶导函数存在且连续(即无限可微)。证明懒得写。
由 Cauchy 定理推论,可以知道在有界单连通区域 \(G\) 内的函数:
\[ \boxed{\int_{z_0}^z f(\zeta)d\zeta = F(z)} \]
为单值函数。这也被称作 \(f(z)\) 的 不定积分。我们有:
\[ F'(z) = \frac{d}{dz}\int_{z_0}^z f(\zeta)d\zeta = f(z) \]
\(f(z)\) 被称为 \(F(z)\) 的 原函数。(并不唯一,可以相差常数 C)
\[ F(z) = \Phi(z) +C \]
显然有:
\[ \begin{aligned} F(z_0) = \Phi(z_0) + C &= 0 \\ C &= -\Phi(z_0) \\ F(z) = \int_{z_0}^z f(\zeta)d\zeta = \Phi(z) +C &= \Phi(z) - \Phi(z_0) \end{aligned} \]
注意
引用以上公式的时候必须首先说明 \(f(z)\) 在某一单连通区域内解析。
多连通区域

对于多连通区域,我们有:
\[ \boxed{\oint_{C_0} f(z)dz = \sum_{n} \oint_{C_i}f(z)dz} \]
其中 \(C_0\) 为外部框线的环路积分,\(C_i\) 为内部框线的环路积分。注意对于这里的内部框线,指的是将内部的洞视为一个“区域”时这个区域的边界,因此积分方向是逆时针,有别于一般内部框线的定义。
证明可以通过构造下列割线形成单连通区域 \(G'\):

由于割线两岸积分相互抵消,整个 \(G'\) 的环路积分为 0,移项可以得到结果。
\[ \oint_{C_0} f(z)dz - \sum_{n} \oint_{C_i}f(z)dz + \sum_n \int_{a_i}^{b_i} f(z)dz + \sum_n \int_{b_i}^{a_i} f(z)dz = 0 \]
求环路积分
计算 \(\oint_C z^ndz\),其中 \(n \in \mathbb{R}\)
显然当 \(n \in \mathbb{N}\)(\(\mathbb{C}/\infty\) 内解析)和 \(C\) 内不含 \(z=0\) 时,有
\[ \oint_C z^ndz = 0 \]
而当 \(n\) 为负整数且 \(C\) 内含有原点时:
\[ \begin{aligned} \oint_C z^ndz &= \int_{\abs{z} = \epsilon} z^ndz = i\epsilon^{n+1}\int_0^{2\pi} e^{in\theta} \cdot e^{i\theta} d\theta \\ &= i\epsilon^{n+1}\int_0^{2\pi} e^{i(n+1)\theta} d\theta = \begin{cases} 2\pi i, &n =-1 \\ 0, &n = -2,-3,-4, ... \end{cases} \end{aligned} \]
在未给定圆形路径的半径 \(r\) 或比较难算时,常常采用在奇点附近取 \(|z-a|\to0\) 的小圆,通过极限求得其路径积分。
大小圆弧引理 /Jordan 引理
一致收敛
逐点收敛:当 \(z\to a\) 时,\(f(z,w) \to A\),iff:
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta(w)> 0, s.t. 当\abs{z-a}<\delta 时,\abs{f(z, w)-A}<\epsilon \]
一致收敛:当 \(z\to a\) 时,\(f(z,w) \rightrightarrows A\),iff:
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta > 0, s.t. 对\forall w\in G, 当\abs{z-a}<\delta 时,\abs{f(z, w)-A}<\epsilon \]
注意此时 \(\delta\) 和 \(w\) 无关,也可以理解为 \(\sup{f(z,w)} \to 0\)。
作为例子,当 \(f(z,w)=zw\) 时,考虑 \(z\to0\):
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta(w) = \frac{\epsilon}{|w|}> 0, s.t. \abs{f(z, w)-0} = \abs{zw}<\epsilon \]
因此 \(f(z,w) \to 0\)。
考虑有限区域 \(G= \{z,|z|<M\}\),考虑 \(z\to0\):
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta = \frac{\epsilon}{M}> 0, s.t. \abs{f(z, w)-0} = \abs{zw}<|\frac {\epsilon w} M| \le \epsilon \]
因此 \(f(z,w) \rightrightarrows 0\)。但是,如果考虑无限区域,则找不到 \(\delta\),因此不是一致收敛。这意味着一致收敛比逐点收敛的条件更强。

小圆弧引理:\(f(z)\) 在灰色区域内连续,令 \(z-a=re^{i\theta}\),且有 扇形区域内 一致收敛:
\[ (z-a)f(z) = re^{i\theta}f(a+re^{i\theta}) \rightrightarrows k \]
则:
\[ \lim_{r\to0} \int_{C_r} f(z)dz = ik(\theta_2-\theta_1) \]
注意
只是扇形区域内一致收敛,而不是极限是 \(k\)。后者的条件更强(包括了所有辐角)。
eg:当 \(z\to0\) 时,\(\displaystyle f(z)=e^{\frac 1z} = \exp(\frac 1r e^{-i\theta})\) 的极限不存在,但存在扇区内一致收敛。
考虑 \(\displaystyle \frac{\pi}{2} < \frac \pi2+\xi < \theta < \pi\) 范围内,显然 \(f(r,\theta) \rightrightarrows 0\)。
化简原式:
\[ \abs{\exp(\frac 1r e^{-i\theta})} = \abs{\exp(\frac1r(\cos\theta-i\sin\theta))} = e^{\frac{\cos\theta}{r}} < e^{\frac{\cos(\frac\pi2 + \theta)}{r}} = e^{\frac{-\sin\theta}{r}} < \epsilon \]
于是我们可以说:
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta = -\frac{\sin\epsilon}{\ln\epsilon}, s.t. 当 r <\delta 时,f(r,\theta)<\epsilon \]

大圆弧引理:\(f(z)\) 在灰色区域内连续,令 \(z=re^{i\theta}\),且有 扇形区域内 一致收敛:
\[ zf(z) = Re^{i\theta}f(Re^{i\theta}) \rightrightarrows K \]
则:
\[ \lim_{R\to\infty} \int_{C_R} f(z)dz = iK(\theta_2-\theta_1) \]
含参定积分
Cauchy 积分公式
如果函数 \(f(z)\) 满足:
- 在有界区域 \(G\) 内解析,闭区域 \(\overline{G}\) 内连续且边界 \(\partial G\) 可求长;
- \(a \in G\)
就有:
\[ f(a) = \frac 1{2\pi i} \oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}dz \]
这被称为 有界区域的 Cauchy 积分公式
在特殊情况下,常用圆周型区域 \(d(z-a) = iRe^{i\theta}d\theta\),有
\[ f(a) = \frac 1{2\pi} \int_0^{2\pi}f(a+Re^i\theta) d\theta \]
这就说明 \(f(a)\) 等于在解析区域内,以 \(a\) 为圆心的圆周上的积分值的平均值(均值定理)。
证明
在 \(z-a\) 附近取圆周 \(\abs{z-a} = r\),由多连通区域的 Cauchy 定理:
\[ \oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}=\oint_{\abs{z-a} = r} \frac{f(z)}{z-a} \]
在 \([0,2\pi)\) 内使用小圆弧定理:
\[ \lim_{r\to0} \oint_{\abs{z-a} = r} \frac{f(z)}{z-a} = 2\pi i \cdot \lim_{(z-a) \to 0} (z-a)\frac{f(z)}{z-a} = 2\pi i f(a) \]
如果拓展到无解区域内,函数 \(f(z)\) 满足:
- 在无界区域 \(G\) 内 单值 解析,闭区域 \(\overline{G}\) 内连续且边界 \(\partial G\) 可求长;
- \(a \in G\);
- \(\lim_{z\to\infty}f(z) = 0\) 且存在一个原点为圆心的大圆 \(C_R\),使得大圆外的区域均解析
就有:
\[ f(a) = \frac 1{2\pi i} \oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}dz \]
证明
取一个足够大的大圆 \(\abs{z} = R\),对有界区域有:
\[ f(a) = \frac{1}{2\pi i}\oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}dz + \frac{1}{2\pi i}\oint_{C_R} \frac{f(z)}{z-a}dz \]
取 \(R\to\infty\),由大圆弧引理:
\[ f(a) = \frac{1}{2\pi i}\oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}dz + \lim_{z\to\infty}f(z) = \frac{1}{2\pi i}\oint_{\partial G} \frac{f(z)}{z-a}dz \]
求 Cauchy 型积分
一定注意该公式使用的前提是 \(f(z)\) 在区域 \(G\) 内解析!如果需要积分 \(\frac{\phi(z)}{(z-a)(z-b)}\):
- 如果 \(a \in G\),而 \(b \notin G\),可以将 \(a\) 作为外部的 \((z-a)\) 项(避免奇点在区域内部)。
- 如果 \(a \in G\),且 \(b \in G\),可考虑分式分解成 \(\frac{A}{z-a} + \frac{B}{z-b}\)。
Cauchy 型积分
若 \(C \subset \mathbb{C}\) 是一条可求长曲线,定义 Cauchy 型积分:
\[ F_n(z) = \int_C \frac{\varphi(\zeta)}{(z-\zeta)^n} d\zeta,\quad z\notin C, \quad n\in\mathbb{N} \]
有如下性质:
- \(F_n(z)\) 对任意 \(z \notin C\) 均解析;
- \(F_{n}'(z) = nF_{n+1}(z)\)
Cauchy 积分公式的右侧实际上可看作 Cauchy 型积分的 \(n=1\) 形式。
观察性质 2,其实有:
\[ \begin{aligned} F_n'(z) = \frac{d}{dz} \int_C \frac{\varphi(\zeta)}{(z-\zeta)^n} d\zeta &= n\int_C \frac{\varphi(\zeta)}{(z-\zeta)^{n+1}} \\ &= \int_C \frac{d}{dz} \frac{\varphi(z)}{(z-\zeta)^{n+1}} \end{aligned} \]
即对于 Cauchy 型积分 微商和积分可互换。
由此性质可以推出 高阶导数公式(有界区域及无界区域的要求同 Cauchy 积分):
\[ f^{(n)}(z) = \frac{n!}{2\pi i}\oint_{\partial G} \frac{f(\zeta)}{(z-\zeta)^{n+1}} d\zeta \]
这意味着对于一个解析函数,只要一阶导数存在,则任意阶导数均存在。
含参变量积分
对于含参复变函数 \(f(t,z)\),若满足:
- 对于 \(t \in [a,b]\), \(z \in \overline{G}\),\(f(t,z)\) 对 \(t\) 和 \(z\) 均连续;
- \(\forall t\in [a,b]\),\(f(t,z)\) 在 \(G\) 内解析且在 \(\overline{G}\) 中连续;
则有:
- 函数 \(F(z) = \int_a^b f(t,z)dt\) 在 \(G\) 内解析;
- \(f(z)\) 积分号和微商号可互换,即:
\[ \frac{d}{dz} \int_a^b f(t, z) dt = \int_a^b [\frac{\partial}{\partial z}f(t, z)] dt \]
更多引理
Cauchy 不等式
\[ |f^{(n)}(\zeta)| \leq \frac{n!}{2\pi}\frac{Ml}{d^{n+1}} = \frac{n!M}{R^n}(|\zeta-z| = R) \]
其中 \(l\) 是边界周长,\(d\) 为 \(z\) 到边界的最短距离,\(M\) 为函数上界。
Liouville 定理
如果 \(f(z)\) 在 \(\mathbb{C}\) 上解析且有界,则其必为常函数。
无穷级数
无穷级数的判别方法大致与 3